Conectando acessórios de robô a qualquer rede industrial

Por Mike Santora | 17 de abril de 2023

Os robôs precisam de acessórios para funcionar com eficiência. Mas qual é a maneira mais fácil de conectar os acessórios às redes de fábrica? A maneira mais fácil é usar os produtos Anybus prontos da HMS Networks, como descobriu a RSP.

O número de robôs industriais operando em fábricas em todo o mundo continua a aumentar. Para usar os robôs de forma eficiente e maximizar a produtividade, as empresas anexam acessórios aos robôs para permitir que eles executem diferentes tarefas.

A RSP é especializada no desenvolvimento, produção e instalação dos acessórios necessários para robôs. Quando a RSP começou a desenvolver uma nova linha de trocadores de ferramentas, eles precisavam atender às expectativas de seus clientes e fornecer um trocador de ferramentas capaz de se conectar às redes da fábrica. Contudo, desenvolver a tecnologia de rede necessária é uma tarefa complicada fora da experiência da RSP. Felizmente para todos, a RSP encontrou soluções Anybus da HMS. A HMS ajudou a incorporar uma interface de comunicação Anybus no trocador de ferramentas, permitindo a conectividade com a rede da fábrica e permitindo que a RSP permanecesse focada na fabricação de acessórios para robôs líderes mundiais.

Produtos de sistema robótico A Robot System Products (RSP) é especializada na fabricação de acessórios para robôs industriais que são usados ​​em fábricas em todo o mundo. “Nossa força reside no conhecimento especializado adquirido ao trabalhar com robótica industrial há quase 20 anos”, explica Henrik Hofström, gerente de marketing da RSP. “Esse conhecimento especializado nos permite fabricar acessórios para robôs industriais robustos e versáteis que ajudam nossos clientes a melhorar a flexibilidade do robô e aumentar a produtividade.”

Uma das principais linhas de produtos da RSP são os trocadores de ferramentas. Um trocador de ferramentas é conectado a um robô e permite que o robô troque a ferramenta com rapidez e segurança.

O trocador de ferramentas Moduflex é acoplado ao robô, permitindo que o robô troque de ferramentas com rapidez e segurança.Desafio Os requisitos para uma indústria inteligente e conectada afetam todas as etapas do processo de automação. Portanto, quando a RSP estava desenvolvendo sua série Moduflex, uma nova linha de trocadores de ferramentas especialmente projetados para transportar cargas pesadas, eles precisavam acompanhar o tempo e fornecer um trocador de ferramentas moderno que pudesse se conectar a redes de automação. não é fácil nem é o que fez da RSP um líder global. “Somos especialistas em robótica e não em redes industriais”, explica Mats Thunell, engenheiro sênior da RSP. “Queremos continuar focados na robótica, por isso não queríamos investir tempo e dinheiro para desenvolver uma solução de rede interna, pois isso está fora da nossa área de especialização. Felizmente, encontramos uma boa solução com a Anybus que permite que ambas as empresas se concentrem naquilo em que são boas: robótica para nós e rede para a Anybus.”Mas antes de descrevermos a solução de rede, vamos definir os requisitos da RSP.

Requisitos de rede do RSP Os robôs se movem livremente dentro da fábrica, portanto os acessórios dos robôs devem ser tão compactos e sem cabos quanto possível. Para manter o formato compacto do trocador de ferramentas, a RSP preferiu incorporar a tecnologia de rede dentro do trocador de ferramentas. A RSP também precisava de uma interface de comunicação de dados que permitisse conectividade fácil e confiável a qualquer sistema de fábrica, independentemente do protocolo de rede.

Anybus CompactComO Anybus CompactCom atendeu a todos os requisitos de rede.

Design incorporado Para manter o tamanho compacto do comutador de ferramentas e evitar cabos extras, a RSP escolheu o Anybus CompactCom B40. O Anybus CompactCom B40 foi conectado à placa de circuito impresso (PCB) do comutador de ferramentas.

Qualquer rede Há um CompactCom para qualquer grande Fieldbus ou Ethernet industrial, e é fácil trocar um CompactCom por outro CompactCom, permitindo que o RSP se conecte a qualquer sistema de fábrica, independentemente do protocolo de rede. Como observa Henrik, isto abre a possibilidade de expansão para novos mercados. “Começamos com PROFINET, mas podemos atingir novos mercados, pois existe um Anybus CompactCom para todas as principais redes.”